Konuyu Değerlendir
  • 0 Oy - 0 Ortalama
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
KABLOSUZ(NRF24L01) MODÜL İLE PNÖMATİK BİYONİK EL KONTROL YÖNTEMİ
#1
KABLOSUZ(NRF24L01) MODÜL İLE PNÖMATİK BİYONİK EL KONTROL YÖNTEMİ

Pnömatik Sistem ve Elemanlar
 
[img=500x0]http://i1.wp.com/mekatronizm.com/wp-content/uploads/2016/04/1-4-e1462436465193.jpg?resize=500%2C694[/img]
Pnömatik Sistem Kısımları

  • Hız ayar valf (Kısıcı)

  • Elektronik valf

  • Şartlandırıcı

  • Kompresör
 
Hız Ayar valfi
[img=218x0]http://i0.wp.com/mekatronizm.com/wp-content/uploads/2016/04/2-4-e1462436737837-300x285.jpg?resize=218%2C207[/img]Pnömatik sistemlerde motorların ve silindirlerin hızlarını ayarlamak için kullanılır. Hız ayar valfleri tek yönde ve çift yönde kısma yapabilir. Kısıcı üzerinde sıkma işlemi yapıldıktan sonra ayarlanan debide hava silindirlere gönderilir.
 
 
 
Elektronik Valf
[img=283x0]http://i2.wp.com/mekatronizm.com/wp-content/uploads/2016/04/3-3.jpg?resize=283%2C187[/img]Elektrik enerjisi (24 volt) ile çalışan selenoid valfler, gaz , hava , su , buhar ve yağ gibi akışkanların geçişini kontrol altında tutan elektromekanik valflerdir. Yapıları elektromıknatıs denetimli vanalardır.
 
 
 
Şartlandırıcı
[img=300x0]http://i0.wp.com/mekatronizm.com/wp-content/uploads/2016/04/4-2.jpg?resize=300%2C161[/img]Endüstride kullanılan her pnömatik sistemin bir şartlandırıcısı vardır. Şartlandırıcının3 temel görevi var.
1. Havayı filtrelemek ,
2. Basınç regülasyonunu yapmak,
3. Yağlama yapmak.
Kompresör
[img=218x0]http://i0.wp.com/mekatronizm.com/wp-content/uploads/2016/04/5-4-e1462436953888-300x292.jpg?resize=218%2C212[/img]
Sistem için gerekli havayı sağlamak üzere kullanılmıştır.
 
 
 
 
 
[img=522x0]http://i2.wp.com/mekatronizm.com/wp-content/uploads/2016/04/Ekran-Al%C4%B1nt%C4%B1s%C4%B1.png?resize=522%2C564[/img]
Pnömatik Kas
Sistemdeki Pnömatik eli harekete geçiren sistem Pnömatik hava ile Pnömatik kaslardır.
[img=534x0]http://i1.wp.com/mekatronizm.com/wp-content/uploads/2016/04/7-1.jpg?resize=534%2C253[/img]
Pnömatik Kasın çalışması
Pnömatik kas körüklü bir büzülme sistemidir. İnsan kas kuvvetinin üretilmesi prensibi temelinde çalışır.
Sıvı geçirmez, esnek boruların, romboidal (eşkenar) formda katı elyaflarla kaplanması şeklindeki temel fikir şöyle işlemektedir; Sıkıştırılmış hava girerken , eksenel yönde bir gerilim kuvveti yaratılır ve kas artan iç basınçla kısalır.
NRF24L01 KABLOSUZ MODÜL
[img=363x0]http://i2.wp.com/mekatronizm.com/wp-content/uploads/2016/04/8.jpg?resize=363%2C174[/img][img=300x0]http://i0.wp.com/mekatronizm.com/wp-content/uploads/2016/04/9-1.jpg?resize=300%2C225[/img]
NRF24L01 kablosuz modül,2,4 GHz frekansında kablosuz haberleşme yapılmasını sağlayan düşük güç tüketimli bir modüldür. NRF24L01 SPI  arabirimini desteklemektedir. Fiyatı da oldukça ucuz olan bir üründür.
      Özellikleri

  • 1,9-3,6 voltaj beslemesi[img=219x0]http://i2.wp.com/mekatronizm.com/wp-content/uploads/2016/04/10-1.jpg?resize=219%2C300[/img]

  • Düşük güç tüketimi

  • Dünya çapında lisans gerektirmeyen 2.4GHz ISM band işletimi

  • Açık alanda 250 m haberleşme mesafesi

  • Boyutları:15×29 mm

  • Alıcı hassasiyeti<90dB

  • Verici sinyal gücü:+7dB
Uygulama Alanları

  • Ev ve ticari otomasyonlar

  • Oyuncaklar

  • Hobi elektroniği

  • Gelişmiş medya merkezlerinde uzaktan kontrol

  • Mouse,klavye

  • Oyun konsolları
[img=420x0]http://i1.wp.com/mekatronizm.com/wp-content/uploads/2016/04/11-1.jpg?resize=420%2C456[/img]
Elektronik Sistem Kısımları

  • Ardunıo Verici Kısım (NRF24L01)

  • Arduıno Alıcı Kısım(NRF24L01)

  • Elektronik Valfler için 24V sağlayıcı Devre
 
Arduıno Verici Kısmı (Fritzing)
[img=571x0]http://i0.wp.com/mekatronizm.com/wp-content/uploads/2016/04/12-1.jpg?resize=571%2C858[/img]
Modül Fritzing Görüntüsü
[img=381x0]http://i2.wp.com/mekatronizm.com/wp-content/uploads/2016/04/13-1-e1462437775157.jpg?resize=381%2C215[/img]
Ardunıo Verici Kısmı (PROGRAM)
[img=731x0]http://i2.wp.com/mekatronizm.com/wp-content/uploads/2016/04/14.jpg?resize=784%2C672[/img]
Yukarıdaki belirtilen program  “If ” komutu yardımı ile  4 tane butonun durumu kontrol edilerek nrf kütüphaneleri yardımı ile msg kısmına 1 atanır. Belirtilen sayılar belli bir dizide toplanarak verici kısmından durumlar alıcı kısmına geçer.
Dip Not:
Yukarıda Belirtilen “const uint64_t pipe=0XE8E8F0F0E1LL”  ile  iki modül arası haberleşmesi adresleri belirtilmiştir.
Arduıno Alıcı Kısım(NRF24L01)(Fritzing)
[img=731x0]http://i1.wp.com/mekatronizm.com/wp-content/uploads/2016/04/15-1.jpg?resize=860%2C763[/img]
Arduıno Alıcı Kısım(Program)
[img=731x0]http://i2.wp.com/mekatronizm.com/wp-content/uploads/2016/04/16.jpg?resize=787%2C784[/img]
Elektropnömatik valfler için gerekli olan 24 volt breadboard üzerine kurulan bir transistör devresi yardımı ile yapılmıştır. TIP122 transistörü kullanılmıştır.
[img=731x0]http://i0.wp.com/mekatronizm.com/wp-content/uploads/2016/04/17.jpg?resize=860%2C586[/img]
Açıklama:
Yukarıda kurulu olan devrede arduıno çıkışları transistörün beyz uçlarına verilerek kollektör ve emiter arası 24 volt geçiş sağlanmıştır. Diyotun görevi 24 voltun transistörün iletime geçmesi öncesinde geçişine izin vermemesidir.
 
Proje Sahipleri: Yılmaz Baran – Cihan Erim
Bul
Alıntı


Benzer Konular...
Konu: Yazar Cevaplar: Gösterim: Son Mesaj
  HC-05 BLUETOOTH MODÜL KULLANIMI Ken 0 492 19-05-2016, Saat: 09:57
Son Mesaj: Ken
  MIT APP INVERTOR & ARDUİNO İLE LED KONTROL ETME YÖNTEMİ Ken 0 346 19-05-2016, Saat: 09:55
Son Mesaj: Ken
  MIT APP INVERTOR VE ARDUİNO İLE SERVO MOTOR KONTROL ETME YÖNTEMİ Ken 0 356 19-05-2016, Saat: 09:53
Son Mesaj: Ken
  ARDUİNO VE NRF24L01 HABERLEŞME MODÜLÜ İLE PAN-TİLT KONTROLÜ VE UZAKTAN GÖRÜNTÜ Ken 0 329 19-05-2016, Saat: 09:44
Son Mesaj: Ken
  ARDUİNO TABANLI JOYSTİCK İLE ROBOT KOL KONTROL ETME YÖNTEMİ Ken 0 460 19-05-2016, Saat: 09:39
Son Mesaj: Ken

Foruma Git:


Bu konuyu görüntüleyen kullanıcı(lar): 1 Ziyaretçi
loading...